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大模型和机器人的结合

时间：2025-04-26 12:21:58 来源：互联网作者：

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智源社区颠覆传统：机器人与AI大模型的结合，开启智能自动 2024年4月28日 · 摘要：机器人技术与大模型的结合已成为必然趋势，为机器人技术的应用开辟了新的可能性。任务级交互是机器人执行复杂任务的能力，涵盖了任务理解、任务分解、程序生成以及任务执行等多个环节，通常需要极少或没有更多内容请查看https://hub.baai.ac.cn/view/36746

https://blog.csdn.net › article › details › “AI大模型+人形机器人”的7大技术融合路径日前，优必选对外宣布与百度达成合作，将其人形机器人 Walker S接入百度文心大模型，共探“AI大模型+人形机器人”创新应用，这也是国内首款接入大模型的人形机器人。更多内容请查看https://blog.csdn.net/weixin_72959097/article/details/140374404

澎湃新闻Nature深度：大模型如何“赋能”机器人？机器人又如何“训练 2024年5月31日 · 从 OpenAI 到 Google DeepMind，几乎所有掌握人工智能技术的大型科技公司，都在致力于将支持聊天机器人的多功能学习算法（即基础模型）接入机器人中。这样做的更多内容请查看https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_27561823

51CTO大模型在机器人领域的应用：机遇、挑战与前景通过结合人类的指导与大型语言模型，机器人能够更精确地调整指令，从而更好地实现自主学习和环境适应，以实现更精确和针对性的控制。机器人还可以通过互动学习用户的更多内容请查看https://www.51cto.com/aigc/2020.html

腾讯网10万+，超大规模人手交互视频数据集！面向可泛化 1 天前 · 实验证实，该数据集与三阶段流程的结合，在视频生成质量和机器人操作准确度上均大幅超越现有生成模型。数据集属性 TASTE-Rob包含了100,856组视频更多内容请查看https://news.qq.com/rain/a/20250425A061YI00

InfoQ 写作社区【智驾中的大模型 -3】VLA 在自动驾驶中的应用6 天之前 · 4.5 典型 VLA 结构示例以 SayCan（Google DeepMind）为例，其结构如下：视觉感知：使用 CLIP 提取环境视觉特征。语言理解：使用 PaLM（大语言模型）解析用户指令。跨模态融合：基于 CLIP 计算任务和环境的匹配度。更多内容请查看https://xie.infoq.cn/article/7d5f87466bb52caf24c814c6f

清华大学电子工程系机器人行业奋斗中的清华人｜第二、三讲回顾-清华大 3 天之前 · 4月17日下午， “机器人行业奋斗中的清华人”系列讲座第二讲在清华大学电子工程馆举办。本次活动邀请了清华大学校友、具身智能初创公司自变量机器人的创始人、CEO王潜，带来“基于具身大模型构建可精细操作的通用机器人” 更多内容请查看https://www.ee.tsinghua.edu.cn/info/1076/4774.htm

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